鋼絲繩電動葫蘆機構的觸發原理

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鋼絲繩電動葫蘆通常采用帶制動裝置的錐形轉子電動機，其制動原理是：電機不工作時，彈簧產生軸向推力，使制動環緊壓在制動器端蓋上，整機處于制動狀態。電機通電工作時，錐形轉子產生的軸向磁拉力克服彈簧的軸向推力，使轉子軸向移動，制動輪上的制動環脫離制動器端蓋，電機旋轉帶動卷筒旋轉鋼絲繩實現升降功能。對鋼絲繩電動葫蘆，只有一個工作制動器存在潛在風險：起升機構在提升負載過程中如出現制動力矩不足或傳動環節失效，將發生失速溜鉤現象,引發安全事故。為滿足更高的安全需求，鋼絲繩電動葫蘆制造商在傳動環節末端即卷筒上設置了棘輪棘爪機構作安全制動器，當電動葫蘆超速下降時觸發棘爪與棘輪嚙合，實現卷筒的減速制停。

    1）正常作業工況 當電動葫蘆以額定起升速度進行上升或下降作業時，弧形導軌與卷筒一起轉動，帶動滾輪，使滾輪棘爪組合饒固定銷軸擺動，擺動到一定傾角后受彈簧拉力與自身重力的作用向反方向擺動。因棘輪機構具有單向逆止屬性，上升方向不會嚙合；下降方向因鉸臂的擺動傾角較小，棘輪與棘爪也不會嚙合。

2）超速下降工況 當電動葫蘆錐形制動器失靈或傳動環節出現斷軸情況下，卷筒超速下降，卷筒帶動弧形導軌一直加速旋轉，滾輪棘爪組合隨之加速擺動，擺動傾角加大，棘爪與棘齒之間的間隙減??；當傾角增大到一定角度后，滾輪偏離導軌外形軌跡，安全制動器的棘爪與棘輪嚙合。此時機構的自由度為0，棘輪壓緊摩擦片并對卷筒產生摩擦阻力消耗能量，直至卷筒完全制停。當棘輪棘爪嚙合時，滾輪按順時針方向向外旋轉，帶動其下方的小銷軸觸發電氣開關，斷開電動葫蘆下降方向的控制回路。